Waist Deep är en actionladdad och explosiv thriller med Tyrese Gibson i rollen som O2 – en före detta straffånge som försöker att bli hederlig. Hans liv tar en farlig vändning när hans son blir kidnappad under en bilstöld och hålls som gisslan av en hänsynslös knarkkung (The Game). Tillsammans med en gatusmart prostituerad (Meagan Good) och sin ljusskygge kusin (Larenz Tate), skyndar O2 genom Los Angeles våldsamma gator i ett desperat försök att överlista rivaliserande gäng och rädda sin son.